4D打印，准确地说是一种能够自动变形的材料，只需将其放入水中，不需要连接任何复杂的机电设备，就能按照产品设计自动折叠成相应的形状。4D打印最关键是记忆合金。

 

　　作为4D打印热潮的一部分，麻省理工大学和新加坡科技设计大学（SUTD）的工程师在Nature杂志上发表了标题为Multimaterial 4D Printing with Tailorable Shape Memory Polymers（复合材料4D打印与可塑形状记忆聚合物）的文章。他们对热敏聚合物进行了研究。SMP（形状记忆聚合物）可以在弯曲或暴露于极端的压力的条件下，以不同的方式成形。其在环境刺激下（受热）可以恢复原来的形状。