西北工业大学受用户委托，对航天学院力反馈装置及虚拟力计算软件模块采购项目以公开招标方式进行采购，现邀请合格的投标人前来投标。

　　设备主要功能和用途：

　　力反馈装置以及虚拟力计算软件是人机交互系统的主要设备。在人机交互系统中，该设备主要用于在模拟远端遥操作对象有效末端时，通过虚拟力计算软件计算得到虚拟力，操作者通过力反馈设备对虚拟力进行感受。利用力反馈装置引导操作者的行为，为操作者提供良好的力觉临场感、沉浸感，使得人机交互任务的完成更加快速、精确

　　一、       组成及主要技术要求

　　1、         组成：

　　力反馈装置及虚拟力计算软件模块一套。

　　2、         主要技术指标和要求：

　　1). 正常分辨率：平移不大于1mm。

　　2). 工作空间范围：平移不小于15cm×15cm×15cm。

　　3). 最大反馈作用力：平移不小于5N。

　　4). 自由度：3自由度平动力反馈。

　　5). 带虚拟力反馈SDK。

　　6). 刚度要求：至少10N/mm。

　　7). 连续作用力：不小于15N。

　　8). 状态刷新率：不低于1kHz。

　　二、       验收要求

　　学校规定的仪器设备验收及归档要求。

　　一、项目名称：力反馈装置及虚拟力计算软件模块

　　二、招标编号：NPU-ZB-2015061

　　三、招标数量：1套

　　四、 技术规格：详见招标文件

　　五、 交货期： 自中标通知书发出之日起150天

　　六、 资格审查：本项目采用资格预审方式进行

　　七、 投标人资格要求：

　　1.投标人应具有国内独立法人资格，符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定：“具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；在前三年内的经营活动中没有重大违法记录；符合法律、行政法规规定的其他条件”。

　　2.具有较强的西安本地售后服务保障体系，配有较强的专业技术队伍，能提供快速的售后服务响应。

　　3.本项目不接受联合体投标。

　　八、报名时须按以下顺序提供报名资料：（复印件加盖公司红章）

　　1.法人授权委托书原件（法定代表人、被授权人签字和被授权人身份证原件）

　　2.营业执照副本

　　3.税务登记证副本

　　4.组织机构代码证

　　5. 投标人若为境外企业须提供外国（地区）企业常驻代表机构登记证、公司注册证书、商业登记证三证中任一证均可

　　6. 投标人提供2013年以来承担的同类项目合同（复印件加盖红章）1份（以合同签订日期为准）

　　报名时间：

　　2015年11月23日－11月27日（法定公休日、法定节假日除外）

　　每天上午8：30－11：30 下午14：30－17：00

　　九、资格预审说明：

　　*本项目采用资格预审方式进行，资格预审费200元，报名时交纳。招标人对投标报名单位进行资格预审，只有资格预审合格的单位才能参加投标，本项目具体资格预审时间另行通知。

　　地址：西安市友谊西路127号西工大研究生东馆517室

　　具体招标要求详见招标文件

　　十、发布公告的媒介

　　中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn/）

　　西北工业大学官网（http://www.nwpu.edu.cn/）

　　十一、联系人及电话

　　技 术：黄攀峰 13720736236

　　商 务：李  迁  029-88493786 Email:liying1222@nwpu.edu.cn

　　地 址：西安市友谊西路127号西工大研究生东馆517室

　　西北工业大学招标与设备采购中心

　　2015年11月23日