1.金属材料3D打印技术

 

　　3D打印钛合金大型整体主承力结构件等大型零件的金属材料的性能可以达到或接近锻件水平。3D打印技术修复涡扇发动机叶片技术实现了3D打印与零件基体结合区域的性能达到了零件的要求。与传统的焊接相比，金属3D打印修复具有以下特点：

 

　　(1)热影响区小，不影响基体组织应力分布;

 

　　(2)无需加热及后续热处理;

 

　　(3)3D打印组织与基体冶金结合致密，性能接近零件原组织;

 

　　(4)3D打印区域组织性能达到锻件水平;

 

　　(5)自动化控制，加工余量少。

 

　　1.1 大型锻件局部3D打印成形

 

　　以AP1000核电主管道为例，设计要求采用超低碳控氮不锈钢整体锻造，锻件生产的主要难点是两个管嘴的成形，锻件材料利用率在15%以下。受3D打印技术修复涡扇发动机叶片的启发，核电主管道的成形可以简化为锻造或挤压不锈钢管+3D打印管嘴成形，该方法能够极大的降低核电主管道的生产难度及成本。

 

　　类似核电主管道及多管嘴封头等具有局部难成形特征的大型锻件都可以采用锻件主体+3D打印局部的方式成形，该方法将在保证锻件整体质量的情况下大大降低锻件的生产难度、成本和周期。另外，还可将大型锻件局部3D打印成形的思路拓展到大型零件3D打印拼焊技术。如果3D打印区域以及3D打印区域与基体结合区域的金属材料性能都能达到锻件要求，这就预示着未来完全可以采用3D打印拼焊锻件代替整体大锻件。

 

　　1.2 大型锻件缺陷修复

 

　　大型锻件表面及内部的超标缺陷、由于缺料造成的锻件加工余量不足等质量问题，都可能导致锻件的整体报废，造成巨大的经济损失和能源浪费。由于焊接组织的性能低于锻件组织，因此锻件一般不容许补焊，而金属3D打印技术的出现却能改变这一现状。目前，金属3D打印的某些材料性能已经能够达到锻件水平，如果3D打印组织与锻件基体的结合能达到锻件要求，就可以采用3D打印技术局部修补大型锻件的缺陷区域，从而提高锻件合格率。未来，随着3D打印技术的提高，类似大型铸件容许补焊一样，大型锻件也容许3D打印修复，这对于大型锻件生产工艺将是革命性的突破。

 

　　1.3 大型零件在线修复

 

　　发电机转子、水轮机叶片、船用曲轴等大型零件在使用过程中会出现局部裂纹、磨损及变形等失效问题，传统的补焊方法需要通过机加工→预热→焊接→机加工→热处理等流程才能修复。修复工作需要在大型专业设备上进行，但是修复区域性能低于零件原组织，增加了维修成本、维修周期，维修效果也不理想。而采用机器人与3D打印技术相结合构成的便携式可移动金属3D打印设备能改变这一现状，实现大型零件的现场修复，甚至在线修复。机器人金属3D打印技术修复大型零件的具体操作步骤是：

 

　　(1)确定修复方案，对修复区域进行预处理;

 

　　(2)采用三维成像技术对修复区域进行三维反求建模;

 

　　(3)将修复区域三维模型转化为机械手移动路径;

 

　　(4)确定3D打印参数，机械手定位，进行修复;

 

　　(5)修复区域表面处理及检测。